貨源廠家分享的機器人底盤的結(jié)構(gòu)和性能特點:能支撐主機重量,能實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。機器人底盤大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機械,承載能力和牽引力大大增強,噪音低,不損傷瀝青路面,行駛性能好。
配備內(nèi)置低速大扭矩電機行走減速器,通過性能高。滾輪和導(dǎo)輪采用深溝球軸承,可一次性加入黃油潤滑,避免了使用中中途維護(hù)和加油的麻煩。雙端密封結(jié)構(gòu)保證潤滑油封不外漏,并能防止泥水進(jìn)入輪腔。
合理選材,通過合金鋼和淬火處理,使導(dǎo)輪和驅(qū)動輪齒具有良好的耐磨性,從而延長使用壽命。彈簧張緊機構(gòu)采用彩色螺絲調(diào)節(jié),為多節(jié)裝配式桁架結(jié)構(gòu),可靠性高。
調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長度。它的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺的前部,頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐,可以改變其傾斜度。
至于安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支承,它能把轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上,底盤上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、配重和機棚等。
動力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)?;剞D(zhuǎn)支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成,可以將轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上,保證轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。從而保證設(shè)備的正常運行和操作。
機器人底盤的出現(xiàn)在各個地方得到了廣泛的應(yīng)用,受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應(yīng)該如何保養(yǎng)?下面機器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關(guān)知識點。
1.履帶車大承重500kg,禁止超載行走和急轉(zhuǎn)彎,會對橡膠履帶造成很大壓力,導(dǎo)致芯鐵或鋼繩斷裂。
2.履帶車可以適用于臺階地形,但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。
3.履帶式車行在行走時,其履帶必須全部接觸地面,不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損,鐵芯斷裂。
4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線,尤其是爬坡的時候。禁止斜著走。
5.履帶的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查,磨損嚴(yán)重的驅(qū)動輪應(yīng)立即更換。
6.機器人底盤經(jīng)常保養(yǎng),在沉淀物過多、化學(xué)品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。