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通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測(cè)量。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動(dòng)系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。電動(dòng)履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求電動(dòng)履帶底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)履帶底盤的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

電動(dòng)履帶底盤主要用于特殊場(chǎng)合，比如點(diǎn)兵時(shí)的坦克、裝甲車，保護(hù)地面！電動(dòng)履帶底盤行走系統(tǒng)，噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合，達(dá)到了全路面通過(guò)性能。先、進(jìn)的電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等電動(dòng)履帶底盤式車輛，功能和作用都是一樣的。我們來(lái)看看電動(dòng)履帶底盤的結(jié)構(gòu)。

芯金。芯金是電動(dòng)履帶底盤傳遞承載部分，起到傳遞動(dòng)力和側(cè)向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設(shè)計(jì)應(yīng)保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側(cè)向支撐能力，電動(dòng)履帶底盤工作過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)裂紋或斷齒。

強(qiáng)力層。強(qiáng)力層是電動(dòng)履帶底盤的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持電動(dòng)履帶底盤節(jié)距穩(wěn)定。加強(qiáng)層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強(qiáng)度、低伸長(zhǎng)率的合成纖維制成。強(qiáng)度層的設(shè)計(jì)要保證電動(dòng)履帶底盤的抗拉強(qiáng)度，保持節(jié)距穩(wěn)定。

緩沖層。緩沖層承受電動(dòng)履帶底盤的強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊以及電動(dòng)履帶底盤運(yùn)行過(guò)程中徑向、側(cè)向和切向力引起的變形，保護(hù)強(qiáng)層不受外力破壞，防止強(qiáng)層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應(yīng)保證能起到加強(qiáng)和保護(hù)強(qiáng)力層的作用，還應(yīng)具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對(duì)帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。電動(dòng)履帶底盤的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為電動(dòng)履帶底盤提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側(cè)膠?；y側(cè)膠可以防止帶體的機(jī)械損傷和早期磨損，將車輛的牽引力和制動(dòng)力傳遞到路面，吸收和傳遞電動(dòng)履帶底盤在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。(2)底膠。底膠在圖案?jìng)?cè)膠的下層，緩沖震動(dòng)和沖擊。電動(dòng)履帶底盤在使用過(guò)程中，底漆反復(fù)變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應(yīng)具有低發(fā)熱、高導(dǎo)熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應(yīng)具有較高的彈性和柔軟性，良好的導(dǎo)熱性和氣密性，優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應(yīng)該與簾線橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，與芯金和輪側(cè)膠有良好的粘結(jié)性能，硫化時(shí)橡膠的流動(dòng)性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應(yīng)具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動(dòng)態(tài)疲勞性。