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電動履帶底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

電動履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。

電動履帶底盤相當于電動履帶底盤車的輪胎，所有電動履帶底盤的重要性不言而喻，下面我們來介紹一下電動履帶底盤的運行故障主要分類。電動履帶底盤的運行故障主要有五類：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過大，電動履帶底盤制造企現(xiàn)作具體匯總如下：設備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實，終填滿頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會使刮板鏈條與頭輪無法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機電動履帶底盤正常運行，卡料嚴重時會造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機電動履帶底盤頭部卸料口適當增設一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過載，加料口應設有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機槽中，試運轉時應做好原始記錄，其中包括空載和負載運轉時的電壓、電流、功率、刮板鏈條運行速度等，并查對和橡膠帶機械設計的要求是否吻合，進行負載運行后，可停止試驗。

積料會造成拋丸機電動履帶底盤托輥輪卡死、支架斷鏈，預防和改進措施：定位銷可保證導輪位置正確；加大回料斗內口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導輪軸的一端裝手輪，便于觀察導輪是否正常轉動，除以上幾種積料故障外，在尼龍運輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時，若采用給料器定量給料，就不會出現(xiàn)加料口積料；而返料對拋丸機電動履帶底盤來說是一個問題，會造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強的物料，刮板形狀復雜的也易引起返料，解決返料問題，除控制物料含水率和采用較簡單的刮板外，還需在皮帶機頭部卸料口采取強制的措施。

額外附加水平輸送段有時會發(fā)生浮鏈的問題，當選型不合理比如槽寬太小，運行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長時易發(fā)生浮鏈；當物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結性較強，特別是吸濕后易固結成板塊狀時，易形成浮鏈，浮鏈會減少運量，嚴重時拋丸機電動履帶底盤無法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當選較大槽寬的傳送帶機型和重量較大的套筒滾子鏈，適當減小運行速度，輸送距離較長時，可兩臺串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機槽底部不設導軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機。只有好好的愛護電動履帶底盤，電動履帶底盤車才能運行至如，提高工作效率。