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干貨解密分享淺談如何選擇好的機(jī)器人底盤廠商
通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點，可部分替代輪胎和鋼機(jī)器人底盤，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運輸車輛的行走部件。機(jī)器人底盤擴(kuò)大了機(jī)器人底盤式和輪式移動機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機(jī)器人底盤，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國機(jī)器人底盤質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價格優(yōu)勢。
機(jī)器人底盤品種：(1)機(jī)器人底盤按驅(qū)動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動齒，傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動孔，驅(qū)動輪上的傳動齒插入驅(qū)動孔中，使機(jī)器人底盤運動。齒式驅(qū)動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點代替金屬傳動件，機(jī)器人底盤內(nèi)表面與驅(qū)動輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動。(2)機(jī)器人底盤按用途可分為運輸車輛機(jī)器人底盤、工程機(jī)械機(jī)器人底盤、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車機(jī)器人底盤和軍、用車輛機(jī)器人底盤。
機(jī)器人底盤基本性能要求：機(jī)器人底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機(jī)器人底盤的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動輪的直徑、車輪排列和機(jī)器人底盤導(dǎo)向長度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是機(jī)器人底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。
貨源廠家分享的機(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)和性能特點:能支撐主機(jī)重量，能實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。機(jī)器人底盤大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機(jī)械，承載能力和牽引力大大增強(qiáng)，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。
配備內(nèi)置低速大扭矩電機(jī)行走減速器，通過性能高。滾輪和導(dǎo)輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護(hù)和加油的麻煩。雙端密封結(jié)構(gòu)保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。
合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導(dǎo)輪和驅(qū)動輪齒具有良好的耐磨性，從而延長使用壽命。彈簧張緊機(jī)構(gòu)采用彩色螺絲調(diào)節(jié)，為多節(jié)裝配式桁架結(jié)構(gòu)，可靠性高。
調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長度。它的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺的前部，頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。
至于安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支承，它能把轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、配重和機(jī)棚等。
動力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成，可以將轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，保證轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。從而保證設(shè)備的正常運行和操作。
