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通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動(dòng)系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。機(jī)器人底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求機(jī)器人底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人底盤的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

目前機(jī)器人底盤廠商如雨后春筍般出現(xiàn)，趁著這個(gè)趨勢，機(jī)器人底盤行業(yè)的發(fā)展也越來越強(qiáng)大，這讓人們在選擇的時(shí)候更加猶豫。那么如何選擇好的機(jī)器人底盤廠商呢？

首先，如果你想選擇一個(gè)好的機(jī)器人底盤廠商，你要看一看這個(gè)廠商的資質(zhì)是否齊全。從業(yè)資格尤為重要。如果一個(gè)公司沒有資質(zhì)證書，就意味著這個(gè)公司不可能有足夠的能力完成這個(gè)項(xiàng)目。所以一個(gè)公司的資質(zhì)是一個(gè)公司實(shí)力的有力證明。

科技是一個(gè)公司的核心實(shí)力，用科技說話才是硬道理。如果一個(gè)公司有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，就能保證他們的項(xiàng)目順利完成，讓客戶放心使用，避免后期傷害。

所以技術(shù)實(shí)力是客戶愿意選擇一家公司的重要原因。再者，選擇好的機(jī)器人底盤廠商，要知道服務(wù)是否到位。在行業(yè)內(nèi)，很多公司可能缺乏服務(wù)，很多客戶找不到人。