{通配符的優(yōu)點(diǎn)}: 機(jī)器人底盤著陸面積比的優(yōu)點(diǎn),大輪型,所以著陸時(shí)壓力低;此外,它與路面的附著力強(qiáng),可以提供很大的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)器人底盤通過在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪的外側(cè)環(huán)繞一圈圈的無端環(huán)狀履帶,使車輪不與地面直接接觸,而是通過環(huán)狀履帶作用于地面,然后驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶,實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動(dòng)。同時(shí)履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè),從而帶動(dòng)底盤移動(dòng)。
機(jī)器人底盤一般采用坦克式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即在底盤兩側(cè)布置一對帶驅(qū)動(dòng)裝置的雙軌結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)導(dǎo)向輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。通過在安裝時(shí)限制齒輪系,使纏繞在外面的履帶張緊。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶相對于車輪運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置,負(fù)重輪支撐整個(gè)車身的重量。
機(jī)器人底盤的應(yīng)用:主要用于特殊場合,如閱兵、坦克、裝甲車等。橡膠履帶行走系統(tǒng),噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適,特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合,實(shí)現(xiàn)全程通過性能。電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事,還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械,如挖掘機(jī)等履帶式車輛,功能和作用都是一樣的。
古銅色或棕色色澤均勻有光澤,硬度適中,耐酸堿性能??捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機(jī)器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下,看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮,再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。
比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購時(shí),除了檢查外觀質(zhì)量外,只需測量抗拉強(qiáng)度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品,在拉力機(jī)上測試,看是否以次充好,偷工減料。
機(jī)器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì),可以用手和眼睛觀察。機(jī)器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能,但不耐酮類、酯類和氯代烴類??礄C(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對稱平衡,是否符合對稱平衡原理,可以從機(jī)器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。
看機(jī)器人底盤的地板層是否層間膠合緊密,用雙手掰開看是否會(huì)出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi),能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢。