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通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。無線遙控底盤廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求無線遙控底盤具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進的動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。無線遙控底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。

無線遙控底盤相當于無線遙控底盤車的輪胎，所有無線遙控底盤的重要性不言而喻，下面我們來介紹一下無線遙控底盤的運行故障主要分類。無線遙控底盤的運行故障主要有五類：卡料、積料、返料、浮鏈、噪聲過大，無線遙控底盤制造企現(xiàn)作具體匯總?cè)缦拢涸O備的卡料比如在刮板鏈條方面，其殘留物料未得到及時清除，在頭輪輪槽處被卡緊，物料愈積愈多愈壓愈實，終填滿頭輪輪槽，即產(chǎn)生卡料，它會使刮板鏈條與頭輪無法正常嚙合，甚至被抬起，影響拋丸機無線遙控底盤正常運行，卡料嚴重時會造成斷鏈，解決辦法是在皮帶拋丸機無線遙控底盤頭部卸料口適當增設一套破拱卸料板和清掃板，并在頭部殼體中部設置一塊伸人頭輪槽的刮料刀。

常見的積料部位是頭部、尾都、彎曲段、上回轉(zhuǎn)段，頭部積料，頭部積料與頭輪輪槽卡料是不同的故障，頭部卡料不一定會引起頭部積力求加料均勻，不得驟然大量加料，以防堵塞或過載，加料口應設有格網(wǎng)，以防大塊物料或鐵塊混入機槽中，試運轉(zhuǎn)時應做好原始記錄，其中包括空載和負載運轉(zhuǎn)時的電壓、電流、功率、刮板鏈條運行速度等，并查對和橡膠帶機械設計的要求是否吻合，進行負載運行后，可停止試驗。

積料會造成拋丸機無線遙控底盤托輥輪卡死、支架斷鏈，預防和改進措施：定位銷可保證導輪位置正確；加大回料斗內(nèi)口尺寸，把回料接至加料段；加攪拌器松散物料防起拱；在導輪軸的一端裝手輪，便于觀察導輪是否正常轉(zhuǎn)動，除以上幾種積料故障外，在尼龍運輸帶加料口也可能積料，這主要發(fā)生在人工加料時，若采用給料器定量給料，就不會出現(xiàn)加料口積料；而返料對拋丸機無線遙控底盤來說是一個問題，會造成彎曲段積料和尾部積料，尤其是濕度大的物料和黏附性強的物料，刮板形狀復雜的也易引起返料，解決返料問題，除控制物料含水率和采用較簡單的刮板外，還需在皮帶機頭部卸料口采取強制的措施。

額外附加水平輸送段有時會發(fā)生浮鏈的問題，當選型不合理比如槽寬太小，運行速度太高，刮板鏈條較輕，輸送距離較長時易發(fā)生浮鏈；當物料呈粉塵狀、小顆粒狀，且黏附性較大，壓結(jié)性較強，特別是吸濕后易固結(jié)成板塊狀時，易形成浮鏈，浮鏈會減少運量，嚴重時拋丸機無線遙控底盤無法正常工作，解決浮鏈故障，可以考慮對易產(chǎn)生浮鏈的物料，適當選較大槽寬的傳送帶機型和重量較大的套筒滾子鏈，適當減小運行速度，輸送距離較長時，可兩臺串接，采用傾斜焊接的刮板鏈條在刮板鏈條上配清掃板，在頭、尾部配圓弧擋板，在機槽底部不設導軌，并且注意要在物料卸凈后方才停機。只有好好的愛護無線遙控底盤，無線遙控底盤車才能運行至如，提高工作效率。