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機器人底盤,ZEUS使用國內(nèi)的SL AM導(dǎo)航技術(shù)來識別周圍環(huán)境并知道其所在位置。它還集成了 激光雷達,深 度攝像頭,超聲波,防摔等傳感器,結(jié)合導(dǎo)航算法,可以幫助機器人實現(xiàn)快速感知,準(zhǔn)確定位,實時地圖繪制,智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,從而使機器人能夠還可以在未知環(huán)境,運動計劃和實時控制中執(zhí)行獨 立的計算推理。
同時,它支持我們可以在外部資源調(diào)度的預(yù)定計費。當(dāng)機器人的電量不足時 ,它將通過自動控制返回充電基座可以進行學(xué)習(xí)充電,而無需使用人工照料,省時又省心。 此外,集成的自主電梯調(diào)度控制功能,可實現(xiàn)電梯獨 立電梯到達指定位置,隨時監(jiān)控自身樓層,獨 立構(gòu)建多層地圖,用戶可隨時查看。
機器人技術(shù)作為多個結(jié)合和功能,除了軟件功能的部分,是其他模塊的重要部分,在機器人底盤的硬件。 上,移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設(shè)備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航、避障等基礎(chǔ)功能,這對于服務(wù)機器人來說十分重要,移動機器人底盤的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機器人價值的體現(xiàn),從而影響服務(wù)機器人商業(yè)落地發(fā)展,鑒于此 ,不少機器人企業(yè)開始著重關(guān)注機器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。
隨著服務(wù)機器人日益火熱,專 業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻,而且在功能,成本等方面取得突破,為服務(wù)機器人的大規(guī)模發(fā)展鋪平了道路。