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橡膠履帶廣泛應(yīng)用于工程機械和拖拉機行業(yè)。橡膠履帶底盤主要適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)業(yè)機械。工程機械行業(yè)多用于小型鉆井行業(yè)。軌道底盤按軌道材料大致分為兩類：一是橡膠軌道底盤；2、 鋼制履帶底盤。現(xiàn)在讓我們介紹一下橡膠軌道結(jié)構(gòu)的組成。
履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛中。惡劣的行走條件要求行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當電機驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動力矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的齒與履帶鏈的嚙合，從后面連續(xù)向上滾動履帶。履帶的接地部分給地面一個反向力，地面相應(yīng)地給履帶一個正向反作用力，這是推動機器向前的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在履帶上表面向前滾動，從而驅(qū)動機器向前移動。整機履帶行走機構(gòu)前后履帶可獨立轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
履帶是由驅(qū)動輪驅(qū)動，圍繞驅(qū)動輪、負載輪、誘導(dǎo)輪和支撐帶輪的柔性連桿。履帶由履帶板和履帶銷組成。履帶銷連接每個履帶板，形成履帶連桿。履帶板兩端開有與驅(qū)動輪嚙合的孔，中間開有感應(yīng)齒，用于調(diào)節(jié)履帶，防止坦克轉(zhuǎn)彎或滾動時履帶脫落。與地面接觸的一側(cè)設(shè)有加強防滑肋，稱為花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶的工作條件很差。它必須具有足夠的強度和剛度，良好的耐磨性和重量輕，以減少金屬消耗和降低履帶作業(yè)時的動載荷。履帶與地面必須具有良好的附著性能，并能產(chǎn)生足夠的牽引力。還必須減少行駛和轉(zhuǎn)向阻力。
橡膠履帶行走裝置由“四輪帶”驅(qū)動輪、支撐輪、導(dǎo)向輪、牽引輪和履帶、張緊裝置、緩沖彈簧和行走機構(gòu)組成。
相對而言，履帶的使用范圍和使用壽命以及工作條件的選擇更為廣泛。本實用新型由鋼軌、行走輪、導(dǎo)向輪、支承輪、底盤和兩個行走減速器組成，行走減速器由電機、齒輪箱、制動器和閥體組成。一般情況下，如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄可以調(diào)節(jié)履帶式底盤的行走速度，使整機能夠方便地移動、轉(zhuǎn)彎、爬升和行走。