履帶底盤主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動,液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶輪行走,液壓系統(tǒng)由兩部分組成,一部分用于作業(yè),另外一部分用來驅(qū)動履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下圖:
本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動整個底盤行走,中間的緩沖裝置是為了張緊履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統(tǒng)卡入石塊時能減小殼體和履帶的應(yīng)力。
履帶底盤的主要用途是支撐機(jī)架,為各總成提供支撐,其性能直接影響到作業(yè)能否順利進(jìn)行,由于其工作環(huán)境惡劣、泥腳深負(fù)荷重,采用一般的輪式昴易出現(xiàn)掛不上檔亂檔,離合齒輪牙嵌磨損、分離撥叉磨損、行走離合打滑,甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅(qū)動底盤后,能夠克服上述缺點(diǎn),從而使整機(jī)性能得到了很大的提高。除用于田間作業(yè)外,在工業(yè)及農(nóng)田水利建設(shè)上還用于推土、鏟運(yùn)等作業(yè)。在山區(qū)、梯田、坡地用小型履帶拖拉機(jī)具有較好的適應(yīng)性。